Harmonische aandrijving

Qingdao Difon Machinery Co., Ltd. - Vertrouwde leverancier van harmonische aandrijvingen

Voor robotica-innovatoren die ongeëvenaarde precisie vereisen in medische, industriële of collaboratieve toepassingen, is Qingdao Difon Machinery een vertrouwde leverancier van hoogwaardige harmonische aandrijvingen. Onze service integreert scenariospecifieke materiaalkeuze, flexibele bewerking en uitgebreide technische ondersteuning. Daarom vertrouwen robotfabrikanten erop dat wij hun robots nauwkeuriger, duurzamer en veiliger maken.

Als leverancier van harmonische aandrijvingen met jarenlange ervaring weten we dat harmonische aandrijvingen dienen als de 'precisieruggengraat' van moderne robotica, maar hun prestatie-eisen variëren dramatisch per toepassing. Medische robots moeten supernauwkeurig zijn om zorgvuldig met weefsel om te gaan. Ook moeten ze veilig zijn voor contact met mensen en bestand zijn tegen sterilisatie. Voor zware industriële robots moeten ze hoge koppelbelastingen kunnen weerstaan ​​en meer dan 15.000 uur ononderbroken werking kunnen leveren. De meeste leveranciers verkopen one-size-fits-all aandrijvingen, maar wij passen alles aan – van materialen tot oppervlaktebehandeling – om precies aan uw behoeften te voldoen. Op deze manier voldoen onze schijven niet alleen aan de basisregels voor afmetingen, maar passen ze ook precies in uw robot, verminderen de stilstandtijd en zorgen ervoor dat de robot beter werkt. Deze toepassingsspecifieke aanpak levert de betrouwbaarheid die toonaangevende fabrikanten van medische apparatuur, industriële automatiseringsbedrijven en collaboratieve robotontwikkelaars nodig hebben.

Onze precisiebewerking voor harmonische aandrijvingen begint met slimme materiaalkeuzes die de unieke problemen van verschillende robotomgevingen oplossen. Voor medische robots gebruiken we een titaniumlegering voor belangrijke onderdelen zoals de flexspline. Het materiaal is veilig voor contact met menselijk weefsel of vloeistoffen en zal niet breken tijdens lange operaties. Om het bestand te maken tegen sterilisatie, voegen we een passivatiebehandeling van medische kwaliteit toe aan het titaniumoppervlak. Afgelopen kwartaal hebben we dit batchgewijs getest: alle schijven werkten na de cycli nog steeds perfect.

Voor zware industriële robots gebruiken we een tweedelig materiaalontwerp: de flexspline is van hoogwaardig 30CrNiMo8-gelegeerd staal en we voegen een 0,1 mm koolstofvezelcomposietcoating toe met elektroforetische afzetting. Dit vermindert het gewicht van de componenten met 18% en verhoogt de torsiestijfheid met 25% – ideaal voor robots die meer dan 50 kg tillen zonder snelheid te verliezen. Voor collaboratieve robots gebruiken we een Mg-Al-Zn-Ca-legering voor de cirkelvormige spiebaan. Het is lichtgewicht en biedt uitstekende trillingsdemping, waardoor armtrillingen tot een minimum worden beperkt. Precisie wordt bereikt door een bewerkingsproces dat is afgestemd op zowel het materiaal als de toepassing van de aandrijving, waardoor de prestaties worden gegarandeerd die uw robotica-ontwerp vereist. Voor medische harmonische aandrijvingen gebruiken we ultraprecieze slijpmachines om de tanden van de flexspline af te werken. De tandsteekfout is ≤0,0015 mm en het oppervlak is glad. Dat is van cruciaal belang: als de tanden 0,002 mm afwijken, kan het eindgereedschap van de robot 0,1 mm afwijken, wat de operatie kan verpesten. We houden de werkplaats op 22 ± 0,5 ℃ en 45 ± 5% luchtvochtigheid, en gebruiken een magnetische levitatiespindel om trillingen te voorkomen - trillingen ruïneren de precisie.

Voor industriële aandrijvingen voeren we na het bewerken van de stalen kern van de golfgenerator een verouderingsbehandeling uit bij lage temperatuur. Dit vermindert de restspanning met 60%, zodat de schijf in de loop van de tijd niet van formaat verandert – belangrijk voor robots op plaatsen met temperatuurschommelingen. We gebruiken ook een Olympus NDT 5800 laser ultrasone tester om elke flexspline te controleren op kleine scheurtjes; scheurtjes kunnen bij grote koppels plotselinge defecten veroorzaken.

Voor collaboratieve robots optimaliseren we het uitfrezen van de cirkelvormige spiebaan met een CNC-hobber die de voedingssnelheid in realtime aanpast. Het controleert de hardheid van het materiaal terwijl het snijdt en verandert de snelheid om de tanden consistent te houden. Dit maakt de aandrijving stiller wanneer deze draait, wat goed is voor nauwe samenwerking met mensen.

We stoppen niet bij het maken van de schijven; we testen ze grondig, zodat ze bij uw gebruiksscenario passen. Voor medische aandrijvingen plaatsten we ze in een robotlaparoscoop en voerden 5000 kleine rotaties uit. We hebben de nauwkeurigheid gecontroleerd met een Renishaw XL-80 laserinterferometer, en deze bleef onder de fout van 0,05 mm, waardoor de limiet van 0,1 mm voor operaties aanzienlijk werd overschreden. We hebben ook sterilisatiecycli met ethyleenoxide uitgevoerd en gecontroleerd op schadelijke stoffen; er werden er geen gevonden.

Voor industriële aandrijvingen hebben we 20.000 gebruiksuren gesimuleerd in een klimaatkamer die fabrieken nabootst. Na het testen hadden onze aandrijvingen slechts 0,1 boogmin meer speling en geen tandslijtage. De meeste andere aandrijvingen hebben 0,5 boogmin meer speling en zichtbare slijtage.

Voor collaboratieve robots hebben we getest wat er gebeurt als een gewicht van 5 kg de schijf raakt met een snelheid van 0,5 m/s. De aandrijvingen behielden 98% van hun koppelvermogen en vervormden niet: ze voldoen aan de ISO/TS 15066-veiligheidsregels.

Onze samenwerking gaat verder dan alleen de productie en omvat ook ontwerp- en technische ondersteuning, te beginnen met een gezamenlijke beoordeling van de vereisten van uw robot. Onze technici werken met u samen om de behoeften van uw robot te beoordelen en aanpassingen voor te stellen. Een klant die een chirurgische robot van 5 kg maakte, had bijvoorbeeld een flexspline-ontwerp van 1,0 mm dik. We vertelden hen dat het onder belasting te veel zou vervormen, dus stelden we 1,2 mm dik en een titaniumlegering voor. Dat verhoogde het koppel met 30% en behield de precisie die ze nodig hadden.

Bij Difon is het ons doel om de fundamentele componenten te leveren waarmee u superieure robots kunt bouwen. Elke harmonische drive is een stap in de richting van dat doel. Wij begrijpen wat de robotica-industrie nodig heeft: precisie voor medisch werk, duurzaamheid voor de industrie en veiligheid voor samenwerking. We worden vertrouwd door robotfabrikanten in meer dan 25 landen, en we blijven investeren in nieuwe technologie, zoals AI om schijfonderhoud te voorspellen en 3D-printen voor complexe flexsplines. Of u nu een nieuwe chirurgische robot, een industriële robot of een collaboratieve robot maakt, wij hebben de vaardigheden om harmonische aandrijvingen te maken die aan uw behoeften voldoen en u helpen uw doelen te bereiken.